丰田研发出投篮机器人Cue3,连续投篮2020次100%命中

子锐机器人 2021-02-21 机器人资讯

  最近,日本丰田公司成功研发出一个可以投三分球和发球的人形投篮机器人
 

丰田研发出投篮机器人Cue3,连续投篮2020次100%命中


 

  它取名叫Cue3,身高2.1米,安装了多种传感器采集信息,它能够根据收集到的信息,计算投球时的力度与角度,躯干中的发动机能让它重复地投篮。
 

丰田研发出投篮机器人Cue3,连续投篮2020次100%命中


 

  Cue3就是信号或暗示的意思,机器人是通过组成的三维立体图像来定位篮筐的位置,并根据传感器采集到的信息来调整胳膊和膝盖的力度,从而让它能够准确投篮。
 

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  为了让Cue3看起来更像一个真人球员,设计人员尽量避免了使用白色外壳。斯坦福大学的教授说:“使用传感器和精密的计算来实时完成复杂的任务,称为视觉反馈。”
 

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  丰田公司将最先进的认知和控制能力用在机器人上,让它可以完成更加复杂的任务。
 

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  丰田公司在试投测试的当天,Cue3耗费了180分钟连续投中了1000个球,最终在它连续投中了2020个篮之后就终止了测试,并获得了吉尼斯世界纪录证书。不是它投不中而是由于时间限制,2020就是东京举办奥运会的年份。
 

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  Cue3的第一个版本是Cue,在Cue推出时就和职业篮球员进行过一次投篮比赛。
 

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  在10次投篮中,球员一共进了8球;而Cue就10球全中,命中率100%。事后,球员表示:“我认为这机器人多少会失误一两球,但事实上一球都没失。这让我感到很惊讶!”
 

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  Cue由丰田公司的17名工程师利用业余时间研发,更牛B的是该团队之前并没有研发机器人的经验,他们在网上从零开始自学了人工智能技术,就这样摸爬打滚设计出Cue。
 

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  它内置了高速摄像机,应用了实时反馈技术,投篮时的准确度由手指来控制。
 

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  利用人工智能技术,Cue已经进行了20多万次的投篮训练,并在训练中不断自我改进和完善,最终才成长为一个100%命中率的投篮机器。
 

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