AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。世界上第一台 AGV 是 1953 年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的，和自行车一样带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随着 AGV 在欧美及日韩市场得到长足的发展，AGV 于上世纪末被引入国内，这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景，大大提升了现代化生产的人效比。
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