（1） 在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。
（2） 有关制动器开闸装置，用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够马上使用的场所和状态。
（3） 有关制动器开闸装置的使用方法，请参照工业机器人控制装置维修说明书。
注意
在无法针对工业机器人系统准备适当数量的制动器开闸装置（或者与此类似的设备）时，该系统将不适合EN ISO10218-1 以及机械指令，从而无法取得CE 认证。
警告
被解除了制动器的轴，手臂有可能会落下。因此，为了对应因解除制动器所造成的手臂动作，请在解除制动器之前采取适当的措施，比如用吊车等来支撑手臂。
