无缆机器人水下对接试验成功

子锐机器人 2020-04-12 机器人资讯

  青岛海洋科学与技术试点国家实验室日前利用水下光学导引技术,成功进行AUV(水下无缆机器人)水下对接试验。据了解,此前国内外尚无利用光学导引进行水下对接的成功案例。

 

  近距离AUV回收精准对接试验由海洋试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室(西安光机所部分)研发团队完成。试验中,距回收站20米的AUV,分别偏离回收站中轴线水平方向0°、10°和20°,均准确进入了回收站。据悉,相关技术有助于提高自治式潜水器效率,节约时间与能源,不仅适应深海空间站科技专项工程的需求,还将为推动我国各类深海潜水器的应用奠定坚实的技术基础。 (记者 王伟)

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