工业机器人伺服电机（超速）报警故障分析

子锐机器人 2017-03-01 机器人伺服电机维修 

　　工业机器人伺服电机（超速）报警处理如下：

　　1）确认UVW相序无误

　　2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz

　　3）更换伺服驱动器

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