如何快速解决工业机器人伺服电机故障?

admin 2017-02-27 机器人伺服电机维修
  怎么迅速处理工业机器人伺服电机毛病

  工业机器人伺服电机通电后不转,教你六招简略,迅速处理工业机器人伺服电机毛病:

  第一招,看电源开关是不是坏了:翻开电源开关,用万用表欧姆档丈量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应替换电源开关。

  第二招,看保险丝是不是烧断:假如保险丝烧断,就跟换保险丝。

  第三招,看控制器是不是坏了:万用表直流电压档丈量一下控制器输出端赤色接线,如有5伏摆布电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需替换控制器。

  第四招,看工业机器人伺服电机各接线头是不是松动:把每个接插头从头查看一遍。

  第五招,看霍耳转把坏是不是坏了:用万用表直流电压档丈量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需替换转把。

  第六招,看工业机器人伺服电机是不是烧坏:将工业机器人伺服电机与控制器的连线断开,其他线均接好,渐渐滚动工业机器人伺服电机,用万用表测霍尔线,看信号是不是有电压变化,若有一相无变化,则是工业机器人伺服电机霍耳元件烧掉,形成缺相,需替换工业机器人伺服电机
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