一、原因：
1·工业机器人伺服电机轴承内部的伤。
2·工业机器人伺服电机轴承的工业机器人伺服电机轴方向异常电机振动，工业机器人伺服电机轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。
·摩擦音：圆柱滚动工业机器人伺服电机轴承或大径高速滚珠工业机器人伺服电机轴承产生润滑不良与工业机器人伺服电机轴承间隙起因。
二、对策：
1·工业机器人伺服电机轴承的替换。
2·适当工业机器人伺服电机轴方向弹簧预压给工业机器人伺服电机轴承间隙的变动。
3·选择软的滑脂或低温性优秀的滑脂，残留间隙使小（须注意温升问题）。
