工业机器人伺服电机过热或冒烟 原因: ①工业机器人伺服电机长期过载 ②电源电压过高或过低 ③电枢、磁极、换向极绕组故障 ④起动或正、反转过于频繁 排除方法: ①更换功率较大的工业机器人伺服电机 ②检查电源电压 ③分别检查原因 ④避免不必要的正、反转