1、拆开ABB伺服电机传动带轮（联轴器） 将传动带轮（联轴器）上的紧定螺钉松脱，用拉具拉出传动带轮（联轴器）。若拉时没有松动感，则需要在紧定螺钉孔内参加润滑油；若仍拉不出，可用煤油灯或酒精灯在传动带轮（联轴器）轴套外圆周围加热后再拉。加热时要注意操控温度，以防轴套及ABB伺服电机轴伸变形。
2、拆开ABB伺服电机轴承盖及转子 撤除前轴承盖、风罩及后端盖螺栓、螺钉，然后用木槌向后端盖方向敲轴伸端，使后端盖与机座离缝，再用手或平衡吊将转子带着后端盖一同抽出。
3、撤除前端盖 绕线转子在拆开前，先提起或撤除电刷、电刷架和引接线，然后撤除前端盖。
4、拆开、清洁和查看轴承：
（1）拆开，用适宜的拉具紧扣住轴承内圈将轴承拉出。
（2）清洁（除全封闭轴承外），用手旋转轴承外圈，使轴承在汽油中旋转，洗净残存的油污，然后用干布将油、水擦干。
（3）查看，观看ABB伺服电机轴承滚道间及滚珠或滚柱外表有无锈迹、斑痕，再用手滚动轴承外圈，调查其滚动是不是灵活，最终决议ABB伺服电机轴承能否持续运用，不能运用者予以替换。
