图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装_机器人维修,工业机器人保养,机器人售后服务,广州子锐机器人

1.I/O信号JA板（A16B-2204-0010）

1.1JA信号板主要接口定义

1.2红色故障灯LED含义

1.3连接方框图

2.I/O信号JB板（A16B-2204-0011）

2.1JB信号板主要接口定义

2.2红色故障灯LED含义

2.3连接方框图

3.I/O信号CA板（A16B-2201-0470）

3.1CA信号板主要接口定义

3.2红色故障灯LED含义

3.3调节

VR1：模拟量输出通道1的增益调节

操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR2：模拟量输出通道2的增益调节

操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

VR3：D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。

3.4连接方框图

4.I/O信号MA板（A20B-2004-0380/0381）

4.1MA信号板主要接口定义

4.2红色故障灯LED含义

4.3连接方框图

5.I/O信号MB板（A20B-2101-0730/0731）

5.1MB信号板主要接口定义

5.2调节

VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。

VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。

5.3红色故障灯LED含义

5.4连接方框图