脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修

子锐机器人 2019-12-12 发那科FANUC机器人 

如何消除SRVO-062

SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。

故障解除步骤如下：

1、首先检查下机器人电池是否电量不足。

2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal.（如上图）

3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB改为1如上图

4、按下F3重置脉冲编码器数据（RES_PCA），选择YES即可。

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