ABB机器人维修，ABB机器人在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合油量的变化,取决于这个附加装置的类型轴2变速箱位于下臂的旋转中心,在电机附加装置下面
A 轴2变速箱
B 进油孔油塞
C 排油孔油塞
D 轴2变速箱的通风孔
所需设备
设备
序列号
说明
润滑油
3HAC 16843-1
Optimol Optigear RMO 150 早期的
电机附加装置是1,8ml,后期的电机附 加装置为4,300 ml,
油桶
容积:5,000 ml,
带头的软管
1/2”
标准工具
3HAC 15571-1
ABB机器人保养，指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量 正确的油位在前面”检测油位”中已经说过
下面详细叙述如何换油
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
-损坏密封圈或者垫圈
-将密封圈或垫圈完全压紧
-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来
步骤 动作 说明
1 移掉通风孔的盖子,如果有的话 位置见上图,桶的容积也已提到
2
打开排油孔油塞,用带头的软管
排油的时间取决于油温
油排出并用桶接住
3 拧紧油塞 拧紧力矩:24Nm
4 打开加油孔的油塞
5
再倒入新的润滑油,油位见前面
序列号在前面也以说明
指定的正确油位
6 盖上进油孔油塞及通风孔盖子 拧紧力矩:24Nm
