机器人安装现场必须满足以下环境条件：
△ 运转时，周围的温度应在0°至 +45°C 范围内；
△ 湿度较小、较干燥的场所（湿度20 至 80%RH，不结露）；
△灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场所；
△不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所；
△不受大的冲击、振动的场所（振动加速度4.9m/s 2 (0.5G ) 以下）；
△远离大的电器噪音源 (TIG 焊接装置等) 的场所；
△安装面的平面度在0.5mm以下。
危险
危险
接地端子务必与接地极连接，电阻小于? 10。0
否则有可能发生火灾、触电等事故。
注意
注意
配线作业务必切断电源，并挂上“禁止通电”标志后进行。
否则有可能发生触电、人身伤害等事故。
配线作业要由指定的操作者或有资格的人员进行。
否则有可能发生火灾、触电等事故。
4.1 接地方法
根据电器设备技术标准及内线规程，按D种接地工艺进行，推荐使用5.5mm2 以上的接地线。
请按照“图7 接地方法”将地线直接与机器人地线接头相连。
图7 接地方法
△ 绝对避免与其他电力、动力、焊接机等的接地线或接地极共用。
△ 铺设电缆的金属槽、金属管、配线槽，请按照电气设备技术标准进行接地。
4.2 电缆的连接
机器人与NX100之间有两根电缆，一根信号电缆 (1BC) , 一根电源电缆 (2BC) ( 见“图8 连接电缆” ) 。连接方法参照“图9(a) 机器人与电缆的连接” 、“图9(b) NX100 与电缆的连接”。
4.2.1 与机器人的连接
电缆及机器人的插座部位注有编号，确认编号后按 2BC、1BC 的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后，按下压杆。
4.2.2 与 NX100 的连接
在连接 NX100 的电缆前，首先确认NX100插座及电缆上的编号， 然后按 2BC、1BC 的顺序进行连接，连接时插头插入插座位置听到“咔嚓”声后，按下压杆。
