发那科伺服电机故障报警442,432问题处理方法

子锐机器人 2019-08-14 机器人示教器维修
PSM上显示5主轴9033报警内容:PSMDCLINK充电回路异常442报警:PSMDClink的备用放电回路异常。
处理方法:
1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格
2.直流DC侧短路(测量模块)
3.充电电阻损坏,更换功率板或单元
发那科伺服电机故障报警442,432问题处理方法
PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111 SPM-b1
SVM上显示2(434).
432报警:控制电源电压(24V)降低
处理方法:
1.检查PSM输出的24V电源
2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接
3.伺服单元故障

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