KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明

子锐机器人 2019-07-30 机器人示教器维修
1 KUKA 示教器(KCP)
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2 模式选择开关
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3 模式列表
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4 示教器窗口操作
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5 窗口显示
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6 窗口选择键
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7 软按键
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8 状态窗口
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9 消息窗口
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10 消息类型
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提示-例如: " 启动键准备就绪"
状态-例如: " 急停"
确认告知. -例如: "确认.急停"
等待-例如: " 等待$IN[1]= =True"
对话-例如: " 您要示教点吗?"
 
11 示教器运行程序
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12 数字小键盘
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13 ASCII 字母键盘
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14 光标/回车
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15 菜单键
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16 状态键
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17 状态栏
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18 状态栏
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