点击R选择“取消选择程序"
点击菜单----配置----用户组
选择安全调试员，再输入密码： kuka
点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正
将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔
将机器人第一轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭上
按住使能键，点击机器人轴1，点击校正，再按住左侧播放键，一直按住直至1轴校准完成
同理依次校正2、3、4、5轴，下图为2轴处
6轴处，手动校正，对准箭头处
完成后取下测量套筒，并将螺帽扭上
