存储器的备用电池(DC3V)
程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此,即使主电池失效,上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容(注意)。
当电池的电压下降时,示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警(SYST-035)。一般说来,从报警信号第一次显示起,电池应在1~2 周之内更换。1~2 周只是一个大致标准,实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。
如果电池的电压进一步下降,就不能备份SRAM 存储器的内容。在此状态下接通机器人控制器的电源时,由于SRAM 存储器的内容将会消失,系统不会起动,在主板上的7 段LED 上面显示出“1”。在更换好电池之后,需要清除SRAM存储器的全部内容,然后重新输入数据。为了预备万一,重要的数据应保存在存储卡或软盘等中。
更换存储器的备用电池时,应断开机器人控制器的外部电源。
注:
在新买入机器人时,电池已经在Fanuc公司发货时安装好,因此,应在启用的3 年之内更换电池。
更换电池
①准备好锂电池 (备货图号∶A98L-0031-0012)。
②暂时接通机器人控制器的电源30 秒左右。
③断开机器人控制器的电源。
④拆下主板上部的电池。首先拆下压住电池卡爪,然后从电池盒中取出电池,并拆下连接器。

⑤更换电池,插入电池盒内,连接连接器。确认压住电池的卡爪是否正确压住电池。
注:
请在30 分钟以内进行从③到⑤)的操作。如果长时间不安电池,存储器的内容将会丢失。为了预备万一,在更换电池之前,建议用户事先备份好机器人的程序系统变量等数据。
警告:
如果没有正确更换电池,可能会导致电池爆炸。请不要更换为指定电池(A98L-0031-0012)以外的电池。

