机器人紧急停止安全保护
情况一：
控制原理：当3—4之间断开后，机器人进入急停状态，1—2的NC触点断开。
连接说明：
1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分别单独接入NC无源接电。
3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。
情况二：
控制原理：当5—6、11—12之间断开后，在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。
连接说明：
1、将第5、11脚的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分别单独接入NC无源接点。
3、如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2
