本公众号对各类工业机器人应用，仿真，应用维修提供技术支持，详细后台留言
1、 I/O信号JA板（A16B-2204-0010）
1.1 JA信号板主要接口定义
1.2 红色故障灯LED含义
1.3 连接方框图
编号
| 编号 |
名称 |
备注 |
|
（1） |
I/O LINK电缆 |
主板与信号板间通讯电缆 |
|
（2） |
I/O LINK电缆 |
信号板与信号板间通讯电缆 |
|
（3）、（4） |
外围设备连接电缆 |
信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出 |
3. I/O信号CA板（A16B-2201-0470）
3.1 CA信号板主要接口定义
3.2 红色故障灯LED含义
3.3 调节
VR1：模拟量输出通道1的增益调节
操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极
连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。
VR2：模拟量输出通道2的增益调节
操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极
连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。
VR3：D/A转换器基准电压的调节
用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。
3.4连接方框图
| 编号 |
名称 |
备注 |
|
（1） |
I/O LINK电缆 |
主板与信号板间通讯电缆 |
|
（2） |
I/O LINK电缆 |
信号板与信号板间通讯电缆 |
|
（3）、（4） |
外围设备连接电缆 |
信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口20输入/20输出 |
|
（5） |
焊机连接电缆 |
焊机控制器与机器人控制器间连接电缆 |
4、I/O信号MA板（A20B-2004-0380/0381）
4.1 MA信号板主要接口定义
4.2 红色故障灯LED含义
4.3 连接方框图
| 编号 |
名称 |
备注 |
|
（1） |
I/O LINK电缆 |
主板与信号板间通讯电缆 |
|
（2） |
外围设备连接电缆 |
信号板与PLC等外围设备连接电缆，每个接口10输入/8输出 |
5、I/O信号MB板（A20B-2101-0730/0731）
5.1 MB信号板主要接口定义
5.2 调节
VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置
操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”
极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。
VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置
操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”
极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。
5.3红色故障灯LED含义
5.4连接方框图
| 编号 |
名称 |
备注 |
|
（1） |
I/O LINK电缆 |
主板与信号板间通讯电缆 |
|
（2） |
焊机连接电缆 |
焊机控制器与机器人控制器间连接电缆 |
6. I/O信号板及保险丝更换
6.1 I/O信号板JA/JB/CA
I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子安装可靠，各电缆接头可靠连接）。
6.2 I/O信号板MA/MB
MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。
I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接）。
