安川直流伺服电机换向器表面应保持光洁，不得有机械损伤和火花灼痕。如有轻微灼痕时，可用0号砂纸在低速旋转的安川直流伺服电机换向器表面仔细研磨。如安川直流伺服电机换向器表面出现严重的灼痕或粗糙不平、表面不圆或有局部凸凹等现象时，则应拆下重新进行车削加工。车削完毕后，应将片间云母槽中的云母片下刻lmm左右，并清除安川直流伺服电机换向器表面的金属屑及毛刺等，最后用压缩空气将整个电枢表面吹扫干净，再进行装配。
安川直流伺服电机换向器在负载作用下长期运行后，表面会产生一层坚硬的深褐色薄膜，这层薄膜能够保护安川直流伺服电机换向器表面不受磨损，因此要保护好这层薄膜。
