安川直流伺服电机使用前的检查如下
①用压缩空气或手动吹风机吹净安川直流伺服电机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物。
②拆除与安川直流伺服电机连接的一切接线，用绝缘电阻表测量绕组对机座的绝缘电阻。若小于0.5MΩ时，应进行烘干处理，测量合格后再将拆除的接线恢复。
③检查换向器的表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕应进行必要的处理。
④检查电刷是否严重损坏，刷架的压力是否适当，刷架的位置是否位于标记的位置。
⑤根据安川直流伺服电机铭牌检查直流安川直流伺服电机各绕组之间的接线方式是否正确，安川直流伺服电机额定电压与电源电压是否相符，安川直流伺服电机的起动设备是否符合要求，是否完好无损。
