安川伺服电机停止的时候会反传原因

admin 2017-02-09 机器人伺服电机维修
  为什么安川伺服电机停止的时候会反传?
 
  原因:如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。
 
  如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。
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