安川伺服电机起动困难，带额定负载时，安川伺服电机转速低于额定转速较多
原因
（1）、安川伺服电机电源电压过低；
（2）、△接法误接为Y接法；
（3）、笼形转子开焊或断裂；
（4）、定子、转子局部线圈错接、接反；
（5）、安川伺服电机过载、
处理方法
（1）、测量安川伺服电机电源电压，设法改善；
（2）、纠正接法；
（3）、检查安川伺服电机开焊和断点并修复；
（4）、查出安川伺服电机误接处，予以改正；
（5）、减载、
