ABB机器人3HAC4431-1/06伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
ABB机器人3HAC4431-1/06伺服马达维修、ABB机器人3HAC4431-1/06外部轴电机维修、ABB IRB6640机器人电机维修常见故障：
1、IRB6640机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、IRB6640机器人3HAC4431-1/06伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡
3、IRB6640机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
4、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警
5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、IRB6640机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、IRB6640机器人3HAC4431-1/06伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、3HAC4431-1/06伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、IRB6640机器人3HAC4431-1/06伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
