一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人日常的保养必不可少，那么应该如何保养呢？
1、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修 或更换，提升螺母。
2、弧焊机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。
3、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。
4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。
工业弧焊机器人
5、弧焊机器人中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。
6、电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明 原因，排除故障后更换。
工业弧焊机器人
7、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。
弧焊机器人汇集了实用、快速、稳定的特性，在各个应用领域里都有稳健的实力展现，提升了生产速度和数量，在产品质量上也保持了稳定的水准，是工业用机器人中应用范围广，安全系数高，制造精度强，生产效率高的良好选择。
