当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
ABB-IRB-1600工业机器人号称全能冠军，今天来详细介绍ABB-IRB-1600工业机器人的应用领域及功能特点：
1、特点：
A:全能冠军；
ABB-IRB-1600动作敏捷，功率强劲，且具备后翻转功能，是满足专业市场需求的不二选择。ABB-IRB-1600经成本优化设计，在弧焊、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域，均有出类拔萃的表现。作为柔性自动化的一个全能机型，ABB-IRB-1600在各种应用场合中都极富竞争力。
B:内置第二代TrueMove；
QuickMoveTM显著提高ABB-IRB-1600的路径精度，缩短节拍时间。软件还能监测机器人内部负载，可有效防止过载，延长使用寿命。
C:功率强大，物尽其用；
ABB-IRB-1600的有效荷重可选择6kg或8kg（无手腕时最高可达12kg），是同级别机器人中功率最强大的一款产品，真正实现物尽其用。
D:生就强悍，无惧艰险；
ABB-IRB-1600达到IP67防护等级，并可选择“铸造专家型”，足以适应严苛的生产环境。
E:灵活集成，柔性生产；
a:ABB-IRB-1600具备后翻转功能，可选择多种安装方式（壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式），通用性强，可满足柔性化集成与生产的最高要求。
b:采用壁挂安装，ABB-IRB-1600-8第1轴工作范围可大幅拓宽至+/-60°。
c:弧焊应用可选择集成弧焊软管包的ABB-IRB-1600ID，详见该型号的产品介绍。
F:智能控制，紧凑高效；
同一个控制器最多可分别操控4台机器人，实现工作站的紧凑化和高效化。
2、应用领域：
弧焊、装配、压铸、注塑、机械管理、物料搬运、包装
工业机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为最好替代方式。未来我国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量将占全国一半以上。
