焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人工作前的检测工作步骤：
1 线槽，导线无破损外露；
2 焊接机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等；
3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如 水瓶）；
4 操作室无易燃物品 （如 棉鞋）；
5 操作室温度不得超过25摄氏度；
6 无漏气漏水漏电现象；
7 焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常；
8 机器人工作范围内无磁场，震动源 （如 磁铁）
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
