ABB直流伺服电机电刷的质量对换向有很大的影响，合理的选择ABB直流伺服电机电刷可以改善换向。而ABB直流伺服电机电刷的维护保养需要从以下5个方面进行：
（1）确认ABB直流伺服电机电刷辫螺丝是紧固的，刷辫不影响ABB直流伺服电机电刷的自由运动；
（2）确保ABB直流伺服电机电刷辫不接触到电机内部非绝缘部分；
（3）检查ABB直流伺服电机电刷能否在刷握内自由移动，弹簧的位置必须正确，功能正常；
（4）刷握离换向器表面的距离应一致；
（5）更换的碳刷应适合换向器表面曲线。
ABB直流伺服电机的维护保养决定其正常运行；直流伺服电机结构的特殊性决定其故障的多样性和故障诊断的复杂性。ABB直流伺服电机的维护保养与故障诊断息息相关，合理的维护不但可以尽量避免故障的发生，延长ABB直流电机的使用寿命，而且可转化为经济效益。只有正确维护，准确诊断，ABB直流伺服电机才能实现高效稳定地运行。
