安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修

admin 2018-01-10 安川MOTOMAN机器人
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安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修
安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修
本书常用词汇定义
“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。
在本书中,这些部分如下表表示。
安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修
另外,示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示:
          操作设备                                本书表示方法
示教编程器   文字键                       文字键名用 [ ]表示。例: [回车]
          图形键                                    图形键不用 [ ] ,在键名后直接用图形表示。例:翻页键
                                                          只有光标键例外,不用图形表示。
         轴操作键和数值键轴            操作键、数值键总体称呼时,分别称作轴操作键、数值键。
         同时按键                                同时按两个键时,如[转换]+[坐标]键,在两个键之间加上“+”号。
         画面                                        画面中的菜单用 { }表示。例:{程序}
操作步骤的表达方式的定义
操作步骤的说明中,“选择 • • • ”表示的操作方法,是把光标移到选择对象上,再按[选择]键。
警示牌的说明
下列警示牌牌贴在机器人及 NX100上。要完全遵照警示牌执行。
下列的警示牌牌贴在机器人上。
遵照警示牌执行。
忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。
这些警示牌的固定位置参见机器人使用说明书。
安川MOTOMAN机器人NX100示教编程器维修
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