1INFORM的概要
1.1 INFORM 的构成
NX100使用的机器人语言称为INFORM III。
INFORM III 由命令和附加项（标记符、数据）组成。
命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教的位置数据会与插补方式一块自动显示。
附加项：可设定速度和时间等。设定条件时，可根据需要附加数据和文字。
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命令的种类
命令分为以下几种。
输入输出命令 执行输入输出控制的命令 DOUT、 WAIT
控制命令 执行处理和作业控制的命令 JUMP、TIMER
运算命令 使用变量等进行运算的命令 ADD、SET
移动命令 与移动和速度相关的命令 MOVJ、REFP
平移命令 平行移动当前示教位置时使用的命令 SFTON、SFTOF
作业命令 与作业有关的命令 ARCON、WVON
选项命令 与选项功能有关的命令。
命令集
为提高操作效率，通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集无关，可执行所有命令。
子集
只有使用频率比较高的命令才能登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较简单。
标准集/ 扩展集
可登录所有命令。标准集和扩展集的区别主要是各命令能使用的附加项的个数不同。标准集不能使用如下功能，只在登录这些命令时数据的数目会减少，操作方便些。
使用局部变量
附加项目使用变量（例：MOVJ VJ=I000)
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