故障一：单元板缺色
1、查245 R.G数据是否有输出机器人示教器维修
2、查正常的595输出脚与异常的595输入脚是否有通。
故障二：整块单元板不亮（黑屏）
1、连续几块板横方向不亮，机器人示教器维修检查正常单元板与异常单元板之间的排线连接是否 接通；或者芯片245是否正常。
2、机器人示教器维修连续几块板纵方向不亮，检查此列电源供电是否正常。
故障三：单元板上行不亮
1、查行脚与4953或127输出脚是否有通。
2、查138是否正常。
3、查4953或127是否发烫或者机器人示教器维修烧毁。
4、查4953或127是否有高电平。
5、查138与4953或127控制脚是否有通。
故障四：单元板不亮
1、查595是否正常。
2、查上下模块对应通脚是否接通。
3、查595输出脚到模块脚机器人示教器维修是否有通。
故障五：整屏不亮（黑屏）
1、检测电源是否通电。
2、检测通讯线是否接通，有无接错。（同步屏）
3、同步屏检测发送卡和接收卡通讯绿灯有无闪烁屏器是否保护，机器人示教器维修或者显示屏显示领域是黑色或纯蓝。（同步屏）
