工业机器人伺服电机过热甚至冒烟原因：
（1）、电源电压过高，使铁心发热大大增加；
（2）、电源电压过低，工业机器人伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
（3）、定子、转子铁心相擦，工业机器人伺服电机过载或频繁起动；
（4）、笼形转子断条；
（5）、工业机器人伺服电机缺相，两相运行；
（6）、环境温度高，工业机器人伺服电机表面污垢多，或通风道堵塞；
（7）、工业机器人伺服电机风扇故障，通风不良；
（8）、定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）、
处理方法：
（1）、降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是工业机器人伺服电机Y、△接法错误引起，则应改正接法、
（2）、提高电源电压或换相供电导线；
（3）、消除擦点（调整气隙或锉、车转子），减载，按规定次数控制起动；
（4）、检查并消除转子绕组故障；
（5）、恢复三相运行；
（6）、清洗工业机器人伺服电机，改善环境温度，采用降温措施；
（7）、检查并修复风扇，必要时更换；
（8）、检查定子绕组，消除故障
