（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP...
2016-12-13
针对工业机器人维修管理中存在的问题，应寻找出做好工业机器人维修管理的对策。 1、工业机器人的维护保养工...
随着我国现代化建设和高新技术在工业机器人的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的工业机器...
工业机器人的关键技术包括： （1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人...
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人...
选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB...
2016-12-09
ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温...
KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具...
ABB搬运机器人引导方式 电磁感应式：也就是ABB我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，ABB自动搬运...
2016-12-08
1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高...
我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下...
解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机...
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