机器人主轴伺服电机长时间在高速状态下运行，时间久了会出现一些异常的声音，也就意味着伺服电机要出现故障...
2016-12-05
伺服电机故障集电气与机器于一体，在征兆的表现上呈多样性，既有机器人故障的一般特性，也有电气、磁场等故...
机器人伺服电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或...
伺服电机是如何改变转速的 要想实现伺服电机的变转速运行，只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服...
2016-12-03
有时候我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。...
机器人伺服电机过电流的维修示例 伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包...
客户在一些机器人上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许...
使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造...
ABB机器人在投入运用以来，伺服电机断轴事故屡有发生，造成多起机器人维修事故，分析其原因有以下几方面： ...
机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出...
2016-12-02
直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了...
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，机器人伺服驱动器中同样存在...
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